Lie Engineering AS begynte virksomheten høsten 2001 under navnet Lie Engineering, og var da organisert som enkeltmannsfirma. Våren 2002 ble Lie Engineering AS stiftet, og 1. juli 2002 ble Lie Engineering overtatt av Lie Engineering AS.

Aksjekapital består av 100 aksjer hver på kr 1000, til sammen kr 100 000. Samtlige aksjer er eid av Asbjørn Lie.